역할과 경계를 함께 정의합니다
센서 데이터는 어디에서 처리하고, 제어 명령은 누가 보내며, 오류는 어떻게 전달할까요? 분야별 개발을 시작하기 전에 시스템 전체의 흐름을 함께 정리합니다.
인터페이스를 문서로 맞춥니다
통신 방식, 데이터 형식, 단위, 주기, 오류 처리 조건을 문서로 남깁니다. 같은 단어를 서로 다르게 이해하는 문제를 줄이고 변경 사항을 추적할 수 있습니다.
연동 검증을 일정에 포함합니다
각 부품이 개별적으로 동작해도 통합 환경에서는 다른 문제가 생길 수 있습니다. 실제 장치와 운영 조건에서 확인할 항목과 시간을 개발 일정에 포함하세요.